使用工程鉆機，對結構及工作原理了解有多少呢？工程鉆機液壓步履樁架由頂部滑輪組、立柱、斜撐桿、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統及電氣系統組成。 　　

     立柱為折疊式，采用箱形截面結構型式，法蘭連接方式。立柱兩側配有圓形或方形滑道作為動力頭、鉆桿上下運動的導向和抗扭。此種鉆機配備的箱形可折疊式立柱 利用液壓缸進行起降，方便快捷，運輸時也不需拆卸。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐桿鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運時可拆卸。

     工程鉆機是鉆機的一個分類和擴展，顧名思義，工程鉆機是用于高層建筑、港口、碼頭、水壩、電力、橋梁等工程的大口徑灌注樁施工的鉆機。